考虑到安全原因，长期以来，在工业机器人的应用中，人和机器人始终保持物理隔离的状态。如 今随着人口老龄化趋势的日益明显以及进一步提高生产效率的需求日趋明朗，机器人的应用越来越 广泛，其中更加高效和灵活的人机协作应用更是强势增长，风头正劲。然而，要实现人和机器人共 享工作空间，必须首先考虑安全相关问题。 安全技术的相关要求始终取决于各自的应用，只有在考虑了所有因素，如标准、机器人、工具、 工件以及例如物料搬运的相关机器设备后，才可能实现安全的机器人应用。这意味着每个应用都需 要单独进行相关的安全评估。 本书阐述了在工业环境中，实现安全的人机协作应用所面临的挑战、相关标准以及可能的解决 方案，期待给人机协作应用方面的相关人士带来价值
