控制器和电脑的自然进程就是至少达到缩减尺寸，改良性能或是低廉成本中的一个。对于嵌入式机器控制应用，这种进程被模组电脑（COM）的发展趋势最好地诠释了，尤其是COM Express规范的出台。

PICMG主持修订了COM Express规范，并给予其技术支持。PICMG是个公司联合组织，其致力于共同开发高性能工业电脑应用的开放规范。一个COM Express模块包含了主机电脑的所有配件，并装载在一块载板上。

有些供应商声明其已经在多数应用中使用了COM Express产品。来自VDC研究小组的信息，同时也是我们自己的经验告诉我们，大量的COM Express技术已经渗入到工业控制应用中，特别是对于机器和机器人制造商。Kontron公司的嵌入式模块部门的产品市场经理，Christine Van De Graaf说。

她说，使COM Express这么吸引人的关键特性是，其与PCI Express，串行ATA，以及高速以太网的接口。这些构建了机器控制系统要求的数据带宽。Van De Graaf评述到，“针对工业人机交互界面和便携式仪器，这些高速的接口的可用性和标准模块方案的可拓展性结合起来，使得COM Express成为适宜的一体化途径。

多数嵌入式机器控制应用需要在小型外壳内，有着卓越的过程处理性能，广泛的I/O功能，而COM Express正好符合这些要求。Diversified Technology公司的技术市场专家Doug Mays表明，Diversified Technology公司的白皮书概述了COM Express如何帮助机器制造商节约时间和成本。COM Express载板的标准是可以插入任何中央处理器。这样提高了性能，且降低了价格。因为所有公司都在服从规范下，相竞采用最好的处理器。

COM Express的模块间连接器有两排。第一排针脚是为PCI Express、LPC总线、串行ATA、LVDS LCD 频道、VGA和TV输出、局域网、系统及电能管理提供信号，同时也是电能和接地接口。第二排针脚是为SDVO，继承IDE和PCI信号设计，同时也可以给额外的PCI Express，局域网，电能及接地信号使用。

COM Express中央处理器模块对结构尺寸的要求是，其允许的基本尺寸是125X95毫米，扩大尺寸是155X110毫米。扩大尺寸的设计使其有更大的电能预算，双倍的存储容量，运用双通道的RAM配置，允许更快的处理器和芯片组的应用。基本和扩大的尺寸都有同样的板间连接，信号定义，机械组装，所以许多载板可以支持基本的或是扩大的中央处理器模块。

由于其大容量I/O的性能，不依赖于中央处理器的设计，以及可以互换的主机中央处理器模块，COMExpress拥有非常灵活的结构。Mays补充到。诸如AdvancedTCA 和 MicroTCA的竞争标准主要是集中在电子通讯，数据应用以及能不能支持大量的I/O模块。这样使得这些所谓的标准对于大多数的机器控制应用来说，都是不合适的。

但是COM Express产品在狭小的实体封装中，有着高处理能力和高的I/O数据带宽。嵌入式系统的设计者也把COM Express的中央处理器模块分割开来，把COM Express用作处理中介，来创造专门的I/O模块和FPGA模块。在其中，设计者们同样也关注，在不需要定位高速开关组织，信号反馈和阻抗控制的条件下，特制板基上的特定应用I/O模块，。

COM Express也减少了不少的生命周期成本。一旦应用了特定的载板，未来的硬件升级能够通过简单地更换COM Express的模块来实现。这样就大大地降低了硬件升级的成本，而当新一代的中央处理器和内存技术出现的时候，硬件升级费用占了花费的大部分。