称重模块是PLC的一个I/O组件，他可以直接与称重传感器连接，从而构成全集成称重控制系统，他具有结构简单、系统集成度高等优点，代表了衡器发展的一个方向，本文综合介绍了称重模块的产生、性能及其应用。方原柏，昆明有色冶金设计研究院概述1996年，西门子公司提出全集成自动化技术TIA(Totally Integrated Automation)，这是一个自动化系统技术与产品的核心思想与主导理念，在上世纪九十年代之前，即使在一些大型化生产装置上，我们看到的往往是DCS、PLC共存的局面，模拟量的采集与控制由DCS实现，开关量的采集与控制则由PLC完成，虽然当时也在异构系统互连方面作了很多工作，但这样两个分治的系统谈不上统一、协调管理和控制，也就根本谈不上集成。现在在DCS、PLC这个层面上已经逐步做到了集成，要么由DCS、要么由PLC去完成一套生产装置的控制，而不管它是模拟量的采集与控制，还是开关量的采集与控制都由DCS（或PLC）实现，这是系统集成的第一步。再加上标准化的网络体系结构，统一的编程组态环境和高度统一的数据集成，使TIA可以为企业实现横向和纵向的信息集成。在回顾历史时，我们看到“集成”的概念一直都在推动DCS、PLC的改进，最早的DCS、PLC的系统中，模拟量输入输出应该只有4（0）~20mA这种I/O模块，但是由于生产现场温度仪表用得太多了，每支温度计都经过温度变送器转换成4~20mA再送到DCS（或PLC）的I/O模块，这显然是不经济也不现实的，所以相当一部分DCS、PLC很快就开发了模拟量温度输入模块，他一方面可以直接输入各种分度号的热电偶、热电阻，附带也可以接受mV、Ω类型的信号，这样温度仪表就可以直接集成到DCS、PLC。在此之后，PLC生产厂家将称重仪表直接集成到PLC上，推出了称重模块。称重模块是与称重仪表的检测元件相连的I/O卡，他是可以接受称重传感器输出的mV信号并可以完成某些衡器功能的PLC I/O模块，从这一点上看，DCS是落在后面了，我们至今没有看到哪个DCS厂家推出称重模块。这里所说的称重模块与同称为称重模块的带安装件的称重传感器含义是不同的，前者是I/O卡件，后者是带安装件的称重传感器。模拟量温度输入模块与称重模块的差别有了模拟量温度输入模块，用户动动脑筋就通过他将输出mV信号的各类型称重系统所使用的称重传感器也接到DCS、PLC。既然有了模拟量温度输入模块，那么为什么又要开发称重模块呢？下面我们可以列出一些两者之间的差别：称重模块可以对称重传感器提供供电电源，温度输入模块则没有； 称重模块可提供一些特殊信号的输入输出，比如用于皮带秤速度传感器的高速脉冲信号输入和一些相关设备的DI/DO启停信号；称重模块内置高阻放大器，通过六线制接线方式可对称重传感器的输出信号进行供电电压变化补偿；称重模块的精度（0.05%~0.005%）通常高于温度输入模块（0.1%）； 称重模块检测频率快（每秒50次/400次），而温度输入模块则较低(通常低于每秒10次)；称重模块内置处理器带专用称重软件，可以对称重传感器的信号进行多项处理，如信号滤波、称重系统去皮、零点和砝码标定等调校工作；部分称重模块自带多种通讯功能，可脱离CPU独立工作，可外接显示器； 部分称重模块带丰富的诊断功能，如可实时检测传感器回路阻抗阻值，实现预维护。基于这些因素，如果用户要将各类型称重系统集成到PLC中，首选方案肯定是选称重模块。各PLC生产厂的称重模块在全集成自动化技术TIA设计理念的指导下，西门子公司设计推出了以SIMATIC为核心的SIWAREX称重模块，这是一种既能减少成本、简化称重系统结构，又能提高称重系统整体性能的一种可行的解决方案。与其他PLC生产厂商相比，西门子公司的称重模块开发较早、产品类型最全、应用最广，其中包括适用于中等精度非自动称重衡器（如料斗秤、容器秤、负荷和张力测量）的MS、U、CS、CF称重模块，适用于高速、高精度的非自动/自动称重衡器的FTA称重模块，适用于高速、高精度连续自动称重衡器的FTC称重模块。