近年来，自动送钉系统不仅在传统汽车零部件生产领域，家电、仪器仪表行业和发动机自动拧紧装配线备受关注。而且，在飞机部件自动钻铆生产线，用于钻孔作业完成后的铆钉插入填充以配合末端铆接执行机构完成自动钻铆一体化生产也逐渐兴起。

自动送钉系统，可以手持使用，也可以配合机器人或机械手使用，并且很容易集成到生产装配线体之上。由于减少了人工参与，甚至实现无人化操作，避免了人为错误，防错级别高。在解决了传统的拧紧装配螺钉的困难和麻烦的同时，也是实现智能制造的必要条件。

马头动力工具（AHTE 2017展位号：E6-B01）自1914年成立以来，作为电动和气动装配工具的全球领导者，致力于为汽车、航空航天、通用行业等提供包含电动和气动工具的整体解决方案。

马头动力工具的自动送钉系统，支持螺栓、螺帽、铆钉等紧固件的自动输送，极限工作速度可达1秒/螺栓。基于装配工作站拧紧点的定向定位是由人工辅助完成还是机器人或线体自动定位分为半自动站和全自动站。

马头动力工具 全智动送钉系统，完美防错

马头动力工具的自动送钉系统，支持螺栓、螺帽、铆钉等紧固件的自动输送，极限工作速度可达1秒/螺栓。基于装配工作站拧紧点的定向定位是由人工辅助完成还是机器人或线体自动定位分为半自动站和全自动站。

系统组成

一套完整的送料到拧紧的系统包括螺钉排列模块，螺钉输送模块，行程模块，拧紧模块，电控PLC模块。各模块之间相对独立，根据不同的需求可实现定制化。

1. 螺钉排列模块

振动料斗排列单元台阶提升式料斗排列单元

分为振动料斗式与台阶单元式，常见的螺钉排列方式为振动料斗式。对于螺栓直径较大且对螺栓涂层保护要求高的场合下，为了避免振动料斗振动时螺栓之间相互摩擦造成涂层失效可采用台阶提升式料斗。

2. 螺钉送输模块

对于振动料斗形式的排列单元常采用压缩空气软管吹钉的方式将螺钉送到枪头。而对于台阶提升形式的螺栓排列单元或者长径比较短的螺钉无法采用吹钉送料则采用其它抓取方式。

3. 运动行程模块

包括气缸行程与工具本身行程，当电控模块PLC给出气缸气路电磁阀通断信号时，气缸动作，推下螺钉，实现螺钉定位。

4. 拧紧模块将螺钉送到枪头后，根据螺栓装配的拧紧速度，拧紧精度和拧紧结果可追溯性等要求可选择从简单的带扭矩控制的气动工具到具有拧紧结果数据追溯的高精度传感器式电动拧紧工具以使得投资回报率达到最佳。

5.电控模块控制整个拧紧过程。于自动送钉系统本身，控制气路电磁阀通断，振动料斗振动、拧紧工具启停；于送钉系统之外，负责与外部控制系统进行接口通信，控制工件的流入流出，确保100%正确拧紧。

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上海途泰工业工具有限公司/

马头动力工具中国客户中心

AHTE 2017展位号：E6-B01，期待您的莅临。