一般电动机工作时都是转动的，但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动，这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置，能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装，人们就提出了这个问题，现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。

它是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。

科瑞（AHTE 2017 展位号：E5-B06）力摩工业直线电机系列产品，来自瑞士，拥有行业领先的技术，产品包括管式直线电机、直线旋转电机、驱动器、磁力弹簧等其他相关配件，完备的产品系列为客户提供灵活多变的直线电机解决方案。科瑞力摩直线电机具备速度快、体积小、重量轻、寿命长、能耗低等显著优势，可实现快速定位、抬升、推动、分拣、同步摆放以及复杂堆垛的龙门式机械人等自动化需求，三十多年来已广泛应用于欧美高端制造业。

科瑞力摩直线电机采用电磁驱动技术，无需借助齿轮、传动机构等媒介便可实现线性运动。电机仅有滑杆和定子两部分组成。滑杆是由永磁铁（钕铁硼磁钢）制成的高精度不锈钢管部件，定子包含线圈、滑块轴承、位置传感器、温度传感器以及带综合电子铭牌的微处理器。

直线电机在汽车零部件行业的应用

利用直线电机搭建门式坐标机器手，配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针、插针等装配。

1、问题描述

客户现场安装空间狭小，下压轴需要做力矩控制，插针要旋转不同角度。

其他方案体积大，结构复杂，维护成本高，力矩控制偏差大，机械设计元件多等。

技术数据：下压轴需要200ms的持续压力150N。

2、解决方案

三个直线电机执行X轴和Y轴的空间运动。直线旋转电机执行Z轴和旋转轴的运动。

驱动器提供不同的总线接口及模板控制程序，该方案采用CANopen总线控制。

上位机可使用Labview, C++，.Net，或者PLC、板卡等控制。

直线电机驱动器支持主从同步控制，使用简单，无需额外加控制器及编写同步程序。

该直线电机体积小，结构紧凑，无需外加磁栅或光栅。

一体式直线旋转电机集成直线运动和旋转运动，可使用力矩控制模式，结构简单，体积小，寿命长等。

3、方案价值

- 完全电磁驱动，无需气源、无噪音，节能； - 体积小，安装简单；- 可在线监控：位置、力，温度、状态等，及在线诊断；- 高速: 4m/s；- 无摩擦，长寿命，维护简单；- 内部集成位置及温度传感器，不用外加光栅

4、所用产品

在2017.9.5-8在上海新国际博览中心E5-E7馆举办的第十一届上海国际工业装配与传输技术展览会（AHTE 2017）上，科瑞（AHTE 2017 展位号：E5-B06）将带来直线电机在汽车零部件行业的解决方案，助力于行业的智能化、自动化生产。

欲了解科瑞更多工业自动化领域整体解决方案，立即来AHTE 2017现场参观吧。

科瑞工业自动化系统（苏州）有限公司

AHTE 2017展位号：E5-B06 ，期待您的莅临。