焊接作为现代加工制造领域中的重要连接方法，已经越来越多地渗透到各行业各领域中多品种多类型的材料加工中。在以往的传统制造领域中，大多使用手持式焊接方式，其对焊接工人的要求相对较高，且焊接效率低下，已经难以满足现代焊接生产需求。随着半自动化焊接技术的出现，以机器和人工组合的方式，使焊接自动化程度得到一定提高，大幅改善了焊接生产环境，同时也在一定程度上提高了焊接生产效率。

随着制造业向数字化、智能化转型的加速推进，焊缝的测量和定位技术也在不断更新和升级。本期小明就来分享一下明治视觉传感器在焊缝有无/定位上的使用。

应用场景

被检测物为环形金属加工件

▪检测环形金属的焊缝有无

▪检测到焊缝后引导定位机械手进行抓取

选型分析：

1、金属表面有大量焊渣，容易对传感器造成干扰导致误判

2、传感器安装在机械手上，对着圆环旋转式移动识别，要求传感器能够移动识别，并有一定的速度要求

3、 焊缝的形状不统一，每个产品的焊缝都不相同，要可兼容使用

4、客户想节约成本，降本增效，故需要选择价格实惠的方案

解决方案

视觉传感器VDS20系列 

1、选用明治视觉标准产品VDS20系列，搭载深度学习算法，可无视焊渣的影响

2、VDS20的帧数为60FPS，可轻松应对移动识别的场景

3、搭载高分辨率的图像传感器和高速图像处理技术，可以捕捉到更多的细节，提高检测速度和准确度

4、通过上传深度学习成功和失败样本，可以让传感器检测得更加精准

成像效果

其中一个物料偏移

无焊缝

无焊缝倒水干扰，检测效果正常

现场测试效果