机器视觉堪称工业之“眼”。随着工业4.0的兴起，机器视觉早已广泛应用到诸多行业，如：从电子元器件的准确定位，到汽车零部件的轮廓识别；从机场物流的三维尺寸检测，到移动机械上的智能避障……

本文将由一维、二维至三维检测，带你走进ifm视觉系统的世界，体验智能衍变之路，探索未来视觉技术的无限可能

01一维检测

一维检测通常用以实现：精确的距离、填充液位和位置的检测。ifm提供众多光电系列传感器帮助用户达成要求，如：

ifm O6光电传感器能通过IO-Link提供与被测物间的距离值，甚至可检测微小物体。

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紧凑的OGD激光测距传感器，不受颜色影响，具有标准 M18螺纹，可验证微小零部件（如O型圈）是否正确安装，同样也能通过IO-Link提供与被测物间的距离值。

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02二维检测

二维检测包括：识别物体的表面、形状、条码和轮廓。

ifm采用PMD技术的OPD轮廓传感器作为缺陷检测的有力助手，可通过激光线扫识别物体轮廓，检测出不符合目标状态的“次品”，不仅操作简单，而且精度极高，即使只有0.5mm的偏差也可被精准检出。

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03三维视觉检测

随着工业控制对精确度和自动化的要求越来越高，传统的一维和二维检测方法难以胜任，只能借助更高水准的3D机器视觉技术。

在许多具有挑战性的应用场景中，ifm提供O3D与O3M视觉传感器的硬件，以及独有的ifm Vision Assistant软件，二者配套使用，可为用户实现栈板识别、物体尺寸及完整性检测和大型机械的避障功能。

物流运输行业

当AGV叉取托盘时，ifm O3D 3D传感器能够精确检测托盘开口，从而引导AGV准确叉取。 

机场行李分拣系统中，应用3D传感器进行行李位置的控制和三维尺寸的检测。

抵御强光、无惧户外雨雪等恶劣环境的O3M 3D传感器应用于AGV防撞系统中，可有效避免与移动中的物体或人发生碰撞，确保安全性与运行效率。

汽车行业

在欧宝汽车工厂中，原先采用的多为一维传感器，那么检测不同的ROI（感兴趣区域）就需要许多一维产品。

ifm O3D视觉传感器则可以助力欧宝实现仅需一款产品，即可在软件中随意设置ROI，并根据组件的位置来布置ROI，通过测距来确定：“那里是否有组件？”或“夹具夹紧了吗？”等问题。

移动机械行业

大型港口中，O3M 3D传感器可检测移动物体，为起重机操作人员提供路径中障碍物的相关信息，并可靠预测远处可能会发生的碰撞。

畜牧业

在配有机器人挤奶系统的现代化牛舍中，O3D相机可定位奶牛的乳头，引导机器人更快的找到它，这也意味着机器人能在更短的时间内为更多的奶牛挤奶，获得更高的收益。

食品饮料行业

O3D 3D传感器不受被测物尺寸和颜色的影响，检测食品缺失及位置不正确的问题。

3D视觉背后的硬核科技

上图是2016年德国汉诺威展会期间，美国前总统奥巴马和德国总理默克尔在ifm展台上感受3D视觉的魅力。

这强大功能的背后也需要硬核技术来支撑。可以看到图片上的眼镜中除了“ifm”，还有“pmd”的logo。

pmd（湃安德）作为全球领先的基于3D飞行时间CMOS的数字成像技术供应商，同时也是ifm的子公司，为ifm众多视觉传感器与激光测距传感器提供采用光飞行时间技术的芯片，赋能产品不受强光和颜色影响，无论在多么恶劣的环境中均能实现准确检测。

未来，ifm仍将与pmd携手同行，以视觉技术挖掘更大潜力！

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