得益于精准度高、信息化程度高、柔性化等优势，AGV等工业机器人应用的范畴已经渗透到生产制造物流的方方面面。

根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计显示，2021年，搬运型机器人占工业移动机器人整体销量的51.22%，超过了50%的市场份额，其中最为通用的主要产品为辊道式、潜伏式、顶升式等AGV，占比达到75%。在物流行业的自动化生产中，这些不同种类的AGV可以完成高效、准确、灵活的物料搬运任务，为专业的物料提升、AGV物料搬运、物料存储等领域提供了符合工业4.0要求的智能、高效、安全的解决方案。

今天小易给大家带来的是劳易测IPS 248i在物流行业搬运型AGV上的高精度二次定位应用案例分享。

二次定位是怎样完成的呢？

通过PN组态内部触发持续阅读，IPS 248i传感器实时将与Mark点的纠偏值发送给PLC，PLC根据实时纠偏的X,Y坐标偏差值进行移动纠偏，精准到位后，测量完成。

IPS 248i在搬运型AGV上的二次定位

应用难点

客户的高精度举升式AGV用于生产设备的自动上下料，下一步由悬臂轴式AGV进行取料转运到下一工序。AGV采用的是激光雷达导航，导航精度在10mm左右，需要高精度定位才能完成精确的上下料。

解决方案:

高精度举升式AGV

我们为客户提供了IPS248i分别横向安装在举升臂两侧，AGV通过激光测距进行X轴距离控制，到达标定的阅读景深后IPS248I对生产设备的圆形标记点进行视觉定位，移动纠偏，达到高精度的二次定位。

悬臂轴式AGV

IPS248i安装在悬臂前端，通过开关传感器进行距离控制，IPS248i进行视觉定位卷料支架上的标记点，悬臂送料机构根据定位后的相对坐标进行取放料处理，达到高精度的二次定位。

为您带来的优势：

· 高精度：重复精度0.1mm，最低分辨率1280x800像素。

· 超远景深：IPS200最大景深可达600mm；IPS400最大景深达可达1900mm。

· 轻松集成：集成的TCP/IP和PROFINET协议, 功能程序集成产品内部，通讯和数据获取简单方便。

· 应用场景广泛：高性能红外线LED,抗环境光干扰；可在标记点、孔或反射镜上定位，适用多样标记物。 

· 配置简单：通过Web配置工具快速调试，进行示教和曝光等参数调节，并且可以通过Web网页进行数据监控。