倍福的 EL6821 EtherCAT 端子模块最多可连接 64 个 DALI/DALI-2 驱动器和 64 个 DALI-2 输入设备。通过 TwinCAT 3 System Manager，可以轻松、灵活地配置和参数化 DALI 设备。

EtherCAT 端子模块可以通过 TwinCAT 3 功能组件轻松编程。EL6821 中集成了一个可以设置启用的 DALI 总线电源，保证 220 mA 的 DALI 电流输出。电隔离输入电压通过 EL9562 EtherCAT 电源端子模块提供。EL6821 EtherCAT 端子模块已通过 DALI-2 标准认证。

这意味着，通过一个外形尺寸为 12 x 100 x 68 mm（宽 x 高 x 深）的紧凑型端子模块，最多可将 64 个 DALI 驱动装置和 64 个 DALI 控制设备无缝集成到上一级 EtherCAT 网络中。EtherCAT 端子模块支持多种方式的调试和使用：通过用作状态指示灯的信号 LED 和 2 个数字量输入端子模块，调试变得易如反掌。通过 TwinCAT 3 System Manager，可以轻松、灵活地配置和参数化 DALI 设备。成熟的 TwinCAT 3 PLC 功能库 Tc3_DALI 可用于编程。