在自动焊接生产线中，准确、快速地检测焊接加工件上是否安装有销柱是至关重要的。这不仅能提高生产效率，还能避免因误操作导致的焊接质量问题。因此，需要一种高效、准确的检测方法来判断焊接加工件上是否安装有销柱。

TOF光电传感器因其高精度、长距离检测能力和不受工件颜色、材质影响的特点，成为此类应用场景的理想选择。本期小明就来分享一下明治传感的光电传感器在检测焊接加工件有无上的应用。

场景需求需要安装传感器在机械臂上检测焊接的加工件有无销柱，当检测到有销柱的时候立即触发信号，驱动机械臂上的焊接焊枪进行焊接工作

1、加工件被销柱固定(加工件与销柱间隔1公分)，不能误检测到销柱触发信号2、检测的工件位置为圆弧面，普通传感器会受到圆弧角度影响3、检测的工件为黑灰色，销柱为银白色，银白色反光性比黑灰色强4、检测距离15公分左右

解决方案

TOF 光电ELT系列

1、选用TOF检测原理的光电传感器，通过发射脉冲激光光束并测量该光束从发射到被物体反射再回到传感器接收芯片的时间差，利用这个时间差与光速的乘积除以2来计算被测物体的距离。在检测焊接加工件的此场景中，TOF传感器被设定为检测一个特定的距离范围，该范围对应于销柱存在时的位置。2、能够提供高精度的距离测量，确保准确检测销柱的存在。3、该传感器不受检测物体状态/颜色影响，检测稳定性佳4、传感器自带示教按钮，轻松一键调节检测距离，无需繁琐调试5、长距离检测：相比传统光电传感器，TOF传感器具有更长的检测距离，适用于多种不同尺寸的焊接加工件。

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检测效果演示