自动导引车（AGV）让岸边起重机与堆场之间的集装箱转运变得高效流畅，是自动化港口不可或缺的“核心装备”。 然而，导航偏差、碰撞风险与突发设备故障，任何一项都可能打乱作业节奏，带来停机损失与安全隐患。

#ifm 提供五大解决方案，直击港口集装箱AGV避障、控制、装卸、液压等环节，保障车辆在严苛港口环境中的稳定作业。

01 环境感知与障碍识别

港口需要处理大量货运车辆，但交通管理往往不尽如人意，混合操作模式及碰撞风险影响了效率。现代化港口通常采用AGV和自动驾驶卡车来完成水平运输，这些车辆可装备摄像头系统，以提高堆场运行的安全性。

O3M系列智能3D摄像头

集成物体识别功能，可探测AGV运行区域附近的人或物体；内置"最小距离"功能能预测潜在碰撞，若车辆未保持安全距离即发出预警信号。

● 采用ToF光飞行时间技术，三维测距无运动模糊

● 检测范围达35米，可发现操作员视野外的障碍物

● 内置模拟摄像头，辅助克服盲区

● IP69K坚固外壳，适应户外恶劣环境

● 支持CANOpen、J1939等标准通信协议

02 控制中枢与人机交互

在港口作业中，AGV的每一次装卸对接都容不得差错。精确的导航与控制不可或缺，AGV必须依靠高精度导航到达正确位置与装卸点，才能顺畅行进，避免代价高昂的错误。

安全控制器

专为严苛工况设计，具备高防护等级及宽温压范围，通过CAN总线与I/O模块高效通信，实现传感数据的实时交换和精确可靠的自主运行。

HMI显示屏

显示屏安装于控制柜内，为操作员提供清晰的状态更新与诊断信息。

各组件协同工作，确保AGV以厘米级精度导航至目标位置，实现顺畅、自主的集装箱搬运。

03 运动参数监测

AGV运行过程中，速度、转向和负载重量等参数直接影响行驶稳定性与对接精度。实时监测这些数据，是预防走偏、对接失败等问题的前提。

多圈编码器

RM9000 / RM9010

监测每个轮胎的旋转角度；摇杆端安装可测集装箱重量

增量编码器

RB3500

监测各轴速度

各组件协同工作，确保AGV以厘米级精度导航至目标位置，实现顺畅、自主的集装箱搬运。

04 调节装卸平台

AGV必须高效调节装卸平台，以适应不同尺寸的集装箱。液压缸调节若不准确，会导致装载不当、效率下降甚至损坏车体与货物。

电感式接近开关

IIS260

IIS260是AGV装卸平台锁扣位置检测的理想选择。全密封设计，防护等级高达IP69K，防尘防水；支持-40°C至85°C宽温工作，适应港口昼夜温差与恶劣工况，确保平台匹配所需集装箱尺寸，实现正确装卸与高效作业。

05 液压与动力健康监测

过压或干转可能在毫无预警的情况下摧毁液压系统，带来停机与安全隐患。对液压油和电机的压力与温度进行精确监测，让AGV在严苛的港口环境中保持可靠运行。

PN系列压力传感器

配备清晰的红绿双色显示，直观指示液压是否处于允许范围，为操作人员提供快速判断依据，专为严苛工况设计，确保长期耐用性与可靠性能。

TN系列温度传感器

带显示屏多输出的温度传感器，支持多种安装方式，用于精确监测液压油和电机温度，有效预防过热，确保最佳性能。

自动导引车在码头昼夜穿梭，运维团队不再凭经验猜测，传感器的数据让设备状态一目了然，港口#AGV 的运转节奏由此变得从容而确定。