在了解工业相机控制器数据接口之前，我们先来认识下什么是工业相机，工业相机的定义是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率和图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。本文介绍下如何选择工业相机控制器的接口。
工业相机控制器的接口分为：USB2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gige、CoaXPress等类型的接口。以下我们来分析各种接口它们的优缺点。
1.USB接口。USB1.0在1996年发布传输速度1.5Mbps；USB1.1在1998年发布其传输速度12Mbps，应用于USB鼠标、键盘以及家用扫描仪等；USB2.0在2000年发布，传输速度480Mbps通讯距离5m，80%的带宽用于图像传输；USB3.0在2008年发布，传输速度4.8Gbps通讯距离10m，80%的带宽用于图像传输。
USB接口特点是支持热拔热插、使用便捷且标准统一，可连接多个设备并且相机可通过USB线缆供电。
USB没有标准的协议和主从结构，另外CPU占用率高所以带宽没有保证。
2.IEEE1394----火线接口。1394a在1995年发布，传输速度400Mbps通讯距离4.5m。主要用于视频传输领域；1394b在2002年发布，传输速度800Mbps通讯距离4.5m。主要用于视频传输领域。
3.Camerlink接口。由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议是一种串行通讯协议；采用LVDS接口标准，具有速度快和抗干扰能力强以及功耗低的优势；在Channellink技术基础上增加了一些传输控制信号并定义了一些相关传输标准；协议采用MDR-26针连接器。
CamerLink接口特点是高速率，带宽可达6400Mbps，另外抗干扰能力强且功耗低。
4.Gige千兆以太网接口。由AIA（AutomatdeImagingAssociation）创建并推广，是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准；适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号；第一个使用价格低廉线缆长距离传输图像的标准。
Gige接口特点是拓展性好，传输数据长度最长可伸展至100m（转播设备上可无限延长）；带宽达1Gbit因此大量的数据可即时得到传输；可使用标准的NIC卡（或PC上已默认安装）；经济性好，可使用廉价电缆且集成费用低。
目前在机器视觉中应用最广泛的工业相机控制器接口是Gige（以太网）接口，以太网接口在传输速度、距离和成本等方面较其他接口具有很大的优势。当然其他的接口也有着各自的特点，在很多地方也发挥着重要的作用。
