科技日新月异 , 自从德国制定工业 4.0 新纪元以来，全球各个领域都掀起智慧科技的风潮，如 :“智慧工厂”、“智慧建筑”等 ；近年来在养殖智慧科技应用，丹麦率先开启，只因其人口稀少且高度仰赖出口，所以科技应用于养殖业被丹麦极力地开发应用。大陆近几年也掀起智慧科技养猪风潮，如：“阿里云智能养猪”等 ；台湾近年来提倡产业升级，本篇将为您介绍在养猪厂如何运用新科技。
本案例与学术单位合作，系统可远程监视猪舍内环境，控制投喂、通风等环境，分析对猪群的影响并建立模型，达成智慧科技饲养及提升猪舍环境。
系统架构
本系统主要采用以太网通讯，并由“机构控制”和“感测器控制”构成。“机构控制”是采用目前最热门的 EtherCAT（ Ethernet for Control Automation Technology） 通讯架构，使用泓格自行研发的 EtherCAT Master 主端控制卡 ( 型号： ECAT-M801)编辑控制程序去控制马达的运转，带动机构上的滑台移动； “感测器控制”主要使用SCADA 软 件 (InduSoft)，有中央监控主机通过 ModbusTCP 通讯协议读取所有感测器模块，本系统的感测器模块皆采用以太网络通讯并支持 PoE 供电。
机构利用伺服马达，并通过钢索拉动运行于轨道上的滑台进行移动。 本机构的轨道约 15 米长，在养猪厂里横跨3 个栏位。中央监控主机透过EtherCAT 通讯架构控制伺服马达的运转，对马达的速度及位置进行精准的控制，让机构的滑台移动并停留在指定的位置，实现定点侦测感测器模块。
本系统主要做学术研究之用，故建置2组机构 ( 实验组与对照组 )，并横跨猪舍内3个栏位。使用者透过控制程序设计参数，即设计滑台在3个栏位的停留位置、停留时间、移动速度等，系统会不间断地自动循环24 小时。
本系统主要进行数据收集，使用者在中央监控软件界面上操作，中央监控软件用 InduSoft 开发。由于机构的马达是用EtherCAT 通讯协议，而目前 InduSoft 并不支持，故辅以编辑一个马达控制程序，再由 InduSoft 控制其ModbusTCP 指令，间接实现中央监控软件对机构的控制； 感测器部分则全部支持 ModbusTCP 通讯协议
图一 现场机构图
图二 现场平面配置图
图三 系统架构图
图四 通讯单元流程图
图五 系统单元
中央监控主机操作界面
结论
运用智慧科技来养猪、养鸡已成为未来的趋势，本系统不同于其他的智慧养殖系统， 大部分的智慧养殖系统都是在农场建设初期着手设计，并于初期搭建完工后就开始做建置。而我们这个系统是直接在传统猪舍里着手设计，并因地制宜来进行实用的改造，因此本系统可最便捷最优化的应用于传统人工养殖现场。
本系统主要通讯产品皆由泓格科技自主研发制造，包括：马达控制卡、中央控制系统软件、感测器模块等。
泓格有业界最齐全的物联网通讯产品组合，再结合多年来的应用案例，实现许许多多的系统整合商达成各种智慧化应用需求。
